アンダーカットは「母材または既溶接の上に溶接を生じた止端溝」とJISで定義されています。一般的に溶接電流や溶接速度が過剰に高いことが発生原因となります。
ウィービングで左右に揺動させながら進む溶接で幅が大きすぎてもアンダーカットの発生原因になるため注意しましょう。